Dans cette discipline, les athlètes sont notés en fonction de leur niveau mais aussi de l’importance de leur handicap. Ainsi, la mobilité, la force et le pouvoir de coordination sont pris en compte afin d’établir des profils de classification. Les personnes ayant le même type de profil sont regroupées par degré de compétition (grade), qui varient de I, pour les personnes les plus handicapées, à IV, pour les cavaliers les moins atteints.

Grade I    : Cette catégorie regroupe des cavaliers utilisateurs de fauteuils électriques. Les cavaliers déroulent des reprises au pas seulement ou au pas et au trot. Ce grade est séparé en deux catégories : le grade Ia et le grade Ib.

Grade II   : Cette catégorie s'adresse à des cavaliers utilisateurs de fauteuils manuels ou dont la marche  est difficile. Les reprises s'effectuent au pas et au trot.

Grade III  : Des cavaliers hémiplégiques, amputés fémoraux ou aveugles présentent des reprises aux trois allures (pas, trot et galop).

Grade IV : Dans cette dernière catégorie, des cavaliers amputés au niveau du tibia, malvoyants ... déroulent des reprises aux trois allures et dans lesquelles des mouvements latéraux sont demandés.

Le dressage para-équestre est  intégré aux Jeux Paralympiques depuis les Jeux d’Atlanta de 1996.